Ang iOS 10 ay opisyal na magde-debut sa Martes, Setyembre 13, na available bilang libreng pag-download sa anumang sinusuportahang iPhone, iPad, o iPod touch device. Bukod pa rito, ipapalabas ang watchOS 3 sa Setyembre 13 para sa mga user ng Apple Watch, at tvOS 10 para sa Apple TV.

Darating ang iOS 10 sa pamamagitan ng mekanismo ng Software Update sa loob ng Settings app, ngunit maaari ding i-install gamit ang isang computer gamit ang iTunes.

Susuportahan ng karamihan sa modernong iPhone, iPad, at iPod touch hardware ang paglabas, ngunit maaari mong suriin ang kumpletong listahan ng mga iOS 10 na katugmang device dito

Ang iOS 10 ay may kasamang iba't ibang mga bagong feature at pagpipino sa karanasan sa iOS, kabilang ang isang malaking pagbabago sa Messages app, na may mga animation, custom na sticker at GIF na keyboard, sulat-kamay, conversion ng emoji, isang Maps app na Nag-aalok na ngayon ng mga mungkahi at pagpapareserba ng mesa, isang muling idisenyo na Notifications center, isang bagong lock screen, isang muling idinisenyong Music app, mga bagong feature ng Photos app kabilang ang isang feature na Memories at facial recognition.

Maraming beta na bersyon ng iOS 10 ang inilabas sa mga developer at publiko sa pamamagitan ng kani-kanilang beta testing program. Mahahanap din ng mga user na nagpapatakbo ng beta release ng iOS ang panghuling bersyon ng software update ng iOS 10 kapag malawak itong available.

IOS 10 GM ay available na i-download para sa mga beta tester ngayon, para sa developer at pampublikong beta testing programs.

Hiwalay, ilalabas ang macOS Sierra sa Setyembre 20 bilang libreng pag-download.